哈工大全媒體（岳亞美 文/圖）日前，由中國學(xué)位與研究生教育學(xué)會和中國科協(xié)青少年科技中心聯(lián)合主辦的第四屆中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽在杭州舉行。我校學(xué)子獲特等獎1項(xiàng)、一等獎2項(xiàng)、二等獎1項(xiàng)、三等獎2項(xiàng)，我校獲優(yōu)秀組織獎。

由機(jī)電學(xué)院張仕靜、李京、荀銘鑫、王瑋亦和王德鴻共同完成的作品“多自由度跨尺度操控壓電機(jī)械手”獲大賽特等獎。該作品具有結(jié)構(gòu)簡單、無傳動、高剛性和電磁兼容性好的突出優(yōu)勢，運(yùn)用純靜摩擦、動/靜摩擦交替操控的方法實(shí)現(xiàn)了多種物體多自由度、跨尺度運(yùn)動操控。   

由機(jī)電學(xué)院張清華、荊泓瑋、巨浩天、李沅澄、傅彥博共同完成的作品“面向復(fù)雜多變?nèi)蝿?wù)的變構(gòu)型穿戴式外肢體機(jī)器人”，機(jī)電學(xué)院陶振國、于淏陽、劉浩鵬、馬瑞、李恩博共同完成的作品“面向復(fù)雜環(huán)境的液壓仿人機(jī)器人系統(tǒng)”獲大賽一等獎。

本屆大賽以“人機(jī)共生，賦能未來”為主題，共吸引來自174所高校和科研院所的884支隊(duì)伍報(bào)名參賽，201支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。

我校作為中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽組委會秘書處單位，由研究生院和機(jī)電學(xué)院共同負(fù)責(zé)組織比賽。4年來，我校共獲特等獎4項(xiàng)、一等獎5項(xiàng)、二等獎10項(xiàng)、三等獎9項(xiàng)，連續(xù)4年獲優(yōu)秀組織獎。

我校獲特等獎代表（左三）登臺領(lǐng)獎

我校獲一等獎代表（左二、右四）登臺領(lǐng)獎