哈工大全媒體（綜合 文/圖）9月2日0時33分，經(jīng)過約6小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協(xié)同，完成出艙活動期間全部既定任務，陳冬、劉洋已安全返回問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。

此次是航天員首次從問天實驗艙氣閘艙出艙、由小機械臂（以下簡稱“小臂”）輔助實施的出艙活動。由我校機電學院劉宏院士、謝宗武教授團隊和中科院長光所聯(lián)合研制的小臂順利完成第一次單臂支持航天員出艙作業(yè)任務。

航天員出艙活動期間，天地間周密協(xié)同、艙內(nèi)外密切配合，先后完成了問天艙擴展泵組安裝、問天艙全景相機抬升、艙外自主應急返回驗證等任務，全過程順利圓滿，檢驗了航天員與小臂協(xié)同工作的能力，驗證了問天實驗艙氣閘艙和出艙活動相關支持設備的功能性能。

此次任務中，小臂順利將航天員準確、穩(wěn)定轉(zhuǎn)運至作業(yè)點，再次展現(xiàn)了其運動靈活、定位精準的優(yōu)點。小臂的優(yōu)異表現(xiàn)為后續(xù)系列艙外作業(yè)奠定堅實基礎，助力航天員快速實現(xiàn)出艙口與作業(yè)點間的轉(zhuǎn)移，極大提高出艙作業(yè)效率，降低出艙作業(yè)風險。